Вважаючи за необхідне консолідуватися в інтересах утвердження верховенства права, як однієї з важливих умов існування громадянського суспільства, надійного регулятора суспільних відносин та засобу збереження соціального миру і справедливості, на початку 1991 року юристи органів юстиції, суду, прокуратури, внутрішніх справ, безпеки, Інституту держави і права НАН України ім. В. М. Корецького та Національної української юридичної академії ім. Я.Мудрого виступили з ініціативою заснування Всеукраїнської добровільної громадської організації – Спілки юристів України.

На Установчому з’їзді, який відбувся 14-15 травня 1991 року у місті Києві, було прийнято рішення про утворення Спілки юристів України,  затверджено її Статут та обрано керівні органи. На VI з’їзді у 2006 році «Спілка юристів України» була перейменована в «Союз юристів України».

Вперше в Україні  на добровільній основі та заради спільної мети в одну організацію об’єдналися судді й прокурори, працівники правоохоронних органів і органів юстиції, науковці і викладачі права, службовці органів державної влади і управління, нотаріуси, адвокати,  юристи громадських організацій та інші.

Головною метою Союзу є сприяння юристам України в задоволенні і захисті своїх професійних та соціальних інтересів, розвитку їх громадської активності, участі в розробці та реалізації державної правової політики.

За  19 років свого існування Союз  перетворився у найвпливовіше громадське об’єднання у складі якого  майже 170 тисяч індивідуальних та більше 100 колективних членів.  Регіональні організації створені у всіх областях країни, АР Крим, містах Києві та Севастополі. До складу цих організацій увійшли представники судових та правоохороних органів, військові юристи, юристи органів державної і виконавчої влади, які в повному обсязі представляють інтереси своїх організацій.

Першим головою нової організації був обраний директор інституту держави та права НАН України ім. В.М.Корецького академік Ю.С.Шемшученко. У 1993—1995 роках головою був професор В.О.Сумін.

З травня 1995 року Союз очолює Євдокимов Валерій Олександрович, народний депутат України II та IV скликання, заслужений юрист України, кандидат юридичних наук, професор, академік, Президент Всесвітньої Асоціації юристів, президент Світового Конгресу українських юристів, заступник голови Міжнародного союзу юристів (м. Москва).

Союз вигідно відрізняється від інших громадських організацій підходом до формування свого складу, чітко визначеними головною метою, формами й методами її досягнення, організаційною структурою, організацією управління справами Союзу, головне – своїм ставленням до держави і суспільства.

Всупереч існуючій тенденції до корпоратизації, Союз проголосив себе відкритим для всіх юристів України незалежно від їх політичних поглядів, фахової спеціалізації, відомчої належності, а також для колишніх юридичних працівників і тих, хто здобуває юридичну професію.

Колективними членами Союзу є трудові колективи юридичних установ і організацій, навчальних закладів, редакцій юридичних видань та інші колективи, які займаються правовою діяльністю, зокрема: Академія правових наук України, Національна українська юридична академія ім.Я.Мудрого, Національна академія внутрішніх справ України, Національний університет внутрішніх справ (м.Харків), Український державний університет фінансів та міжнародної торгівлі, Українська нотаріальна палата, Укрінюрколегія, Асоціація студентів правників та молодих юристів України, Всеукраїнська асоціація молодих науковців, видавництво правничої літератури «Юрінком Інтер», видавничій дім "Юридична книга”, благодійна організація „Фонд сприяння правовим і політичним реформам”, юридичні фірми «Раритет», «Юріс», «Феміда», «МЮРС»  та багато інших.

Дбаючи про зміцнення своєї організації, Союз допомагає розбудові інших об’єднань. Він є засновником Світового Конгресу українських юристів, інформаційного агенства «Уніан», газети „Юридичний вісник України” та інших. При Союзі діє Тритейський суд.

Великого авторитету серед широких кіл юридичної громадськості, наукових і навчальних закладів набули, започатковані Союзом, щорічні Всеукраїнські конкурси на краще юридичне видання і на краще професійне досягнення „Юрист року”.

Союз бере активну участь у реалізації заходів Національної програми правової освіти населення через «юридичні клініки», що створені майже у всіх юридичних навчальних закладах.

З 1997 року делегації Союзу беруть участь у роботі конгресів та конференцій Всесвітньої асоціації юристів(ВАЮ). Зважаючи на авторитет й особисті якості його Голови, у серпні 2003 року Євдокимов В.О. був обраний Президентом цієї впливової міжнародної організації, а в березні 2009 року на XXIII Конгресі ВАЮ, який проходив у м. Києві, Валерій Євдокимов вдруге обраний Президентом Всесвітньої асоціації юристів.

Союз має свої засоби інформації: газету «Право», веб-сторінку в Інтернеті, його діяльність регулярно висвітлюється газетою «Юридичний вісник України», а також іншими засобами інформації України та зарубіжжя.

Союз юристів України – найвпливовіша громадська організація в Україні.  Вона посідає перше місце серед подібних організацій країн СНД і займає провідне місце серед громадських юридичних об’єднань світового юридичного співтовариства.